Андрей Гордеевич Мацько родился 24 ноября 1897 года в селе Великий Киевской области в крестьянской семье. Свою трудовую деятельность начал учителем начальных классов в родном селе. После этого длительное время работал в ординатуре Харьковского института усовершенствования врачей.
Во время Великой Отечественной войны служил начальником ЗИ группы медицинского усиления на Белорусском фронте, где спас жизни сотен раненых. За свою самоотверженность и профессионализм был награждён орденом Красной Звезды, медалями «За боевые заслуги», «За оборону Москвы», «За победу над Германией», а также получил благодарности от Верховного Главнокомандующего.
После войны более 40 лет возглавлял хирургическое отделение первой больницы в Константиновке. На его счету свыше 20 тысяч успешных операций. Пациенты и их семьи высоко ценили его профессионализм и человечность, о чём свидетельствуют многочисленные письма благодарности, хранящиеся в его архиве.
Андрей Гордеевич был известен своим принципиальным подходом к медицинской этике, утверждая: «Я спасаю жизнь человека, данную Богом, а в его проступках разберутся правоохранительные органы». Его доклады на медицинских конференциях, особенно по теме «Растяжение мягких тканей», оставили значительный вклад в медицинскую науку.
За выдающиеся заслуги в медицине ему было присвоено звание заслуженного врача Украины, а также звание почётного гражданина города Константиновка.